当明成祖朱棣发起兵变之际，突如其来的一场狂风暴雨，将王府的檐瓦击落地面。这种天象被视为不祥之兆，使得成祖脸色大变。姚广孝镇定自若地说：“这其实是吉兆啊！自古以来，飞龙在天必然伴随着风雨。王府的青瓦落地，就像预示着殿下将会拥有一层皇帝的黄金瓦。”
（姚广孝画像）之后，明成祖朱棣即位后，姚广孝担任僧录司左善世，又被授予太子少师的职位，被誉为“黑衣宰相”。永乐十六年（1418年），他病逝于庆寿寺，并追赠了许多荣誉，其中包括推诚辅国协谋宣力文臣、特进荣禄大夫、上柱国、荣国公，并谥号恭靖。
一则轶事：姚广孝以对联说服朱棣夺取天下。尽管出生于医生家庭，但14岁时，他便决定成为一名僧人并法名道衍。在洪武十五年的高皇后的去世后，他被选中侍奉各亲王，为他们诵经荐福。当他与燕王朱棣交谈时，他们之间产生了深厚的情谊，这导致道衍被带走历史发展按照姚广孝计划稳步前行，他成功实现了当初承诺给予朱棣一个顶级头衔，从“王”转变为“皇”。
多位学者对姚广孝进行了评价：
明太宗朱祁镇称赞说：“ 姚广孝器宇恢弘，其性怀冲澹。他最初学习佛教名道衍，在潜心研究内典中得到深刻理解和发挥，使他的文章充满力量和激情，对儒术亦有所涉猎，因此他的文章既严肃又简练，与尘世隔绝。”
朱祁镇继续评价：“虽然众多才华横溢的人都认为他能力非凡，但每个人都觉得自己不足以比肩他。这就好比，如果这个时代没有遇到助兴用的机会，那么他的功绩也不会留传千古。”
李贽评论说：“从国家成立二百余年来，我们一直享受安宁与繁荣，因为我们的开创者明成祖文皇帝以及辅佐他的智慧指南——姚少师——共同努力使这一切成为可能。”
张廷玉也有自己的看法：“虽然道衍未曾参与战场作战，但正是由于文皇帝英勇无畏的大业，以及道衍精准判断未来局势的能力，我们才能最终取得胜利。他首先支持和策划了一系列关键决策，而那些英勇奋战并牺牲生命的人们，如张玉和朱能，他们在关键时刻展现出了超人的力量，最终帮助我们赢得胜利。”
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