楚怀王的复兴——秦末时期被拥立为楚国君主，熊心是楚国王室的一员。在秦朝灭亡了六个诸侯国后，楚国因无大罪而最没有遭受严重打击。自从楚怀王到秦国后再也没回来，楚人对他念念不忘。因此，当初有人说：“即使楚国只剩下三户人家，也能有力量铲除秦朝。”当时陈胜首次起兵反秦，但并未拥立一个出身于楚怀王家族的人作为领袖，而是自己称王，这种局面难以持久。
项梁采纳范增的建议，在民间寻找并找到了一位名叫芈心的熊心孙子，并在民间中发现他正在放羊。他被拥立为新一任的楚怀王，以满足百姓的心愿。陈婴担任上柱国，被赐五县，并随着怀王建立都城在盱眙。
随着战事的发展，刘邦和项羽继续攻打陈留，而吕臣则守卫“张楚”的旧都陈县，都位于定陶西南。这时，如果章邯乘势南下，对盱台构成威胁。为了稳定军心、保卫新生的国家以及抵御来自秦军的压力，刘邦和项羽决定东归，并请求熊心北迁彭城（今江苏徐州），同时吕臣也意识到形势危急，便弃守陈县投奔熊心，与驻扎在彭城西边的项羽，以及驻扎在砀郡（今安徽砀山）的刘邦形成互相依靠的情形。而此时章邯已经破败了项梁，他以为能够轻易地击败赵國，因此渡过黄河北伐赵國。这让咸阳暂时获得喘息之机，让熊心开始着手整顿国内政局，并积极策划总体战略布置以伐灭强大的秦朝。
由於當時軍情緊迫，加上項羽對劉邦行動態度消極，不願意與其共同北上救赵，這讓項羽與劉邦關係緊張，但最終還是決定派遣劉邦西行攻擊咸陽。在那年的十月份，沛公刘邦成功攻克咸阳，使得整个秦朝宣告滅亡。此後項羽繼續率領四十万大軍入关，与刘邦会师，为结束长达数百年来统治中国的大一统帝国——汉朝奠定基础。
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