首先，科技领域是衡量一个时代发展水平的一个重要指标。从发明创造的角度来看，清朝相比于明朝确实存在一些落后之处。例如，火药技术虽然在两代都有所发展，但到了清朝时期，并没有像明朝那样出现新型武器的重大创新。此外，在农业机械方面，如水利设施、农具等，也未能达到明朝时期的水平。然而，这并不意味着清朝完全没有进步。在船舶设计上，清代海舟更加坚固耐用，而且航线更为广泛，因此在海外贸易中扮演了重要角色。此外，天文学家如朱舜水对日食观测有深入研究，对当时科学界产生了影响。
其次，从文化艺术层面看，虽然两代都有繁荣兴盛的时候，但也各自有特色和不足。例如，在书法、绘画方面，有些学者认为明代文人墨客对于传统技艺要求极高，而清代则更多地注重工笔重彩，以满足宫廷审美需求。而在戏曲方面，则出现了一种新的戏剧形式——昆曲，它以其独特的音乐节奏和表演风格闻名于世。但同样也有很多学者认为，因为政治原因，大量人才被迫出走或隐匿，使得整个社会文化活动受限，不如前一阶段活跃。
再来说到经济领域，我们可以看到尽管两代国力都不小，但具体表现却有很大的差异。在税收制度上，由于中央集权加强，加税方式多样化，使得国家财政收入得到提升。但同时，由于战乱频繁（尤其是在晚期），导致生产力受到严重影响，同时商业贸易也受阻。这一点使得许多地区经济陷入停滞状态。
此外，还需要考虑的是人口政策。由于种种原因，如自然灾害、战争以及其他因素，一直以来都有人口问题困扰着中国。当时的人口增长率较低，这对于经济发展是个不小挑战。而且这种情况下，又不能忽视教育普及的问题，即便是能够生存下来的人们，其教育资源有限。
最后，如果要讨论军事力量，那么这两个帝国之间显然存在巨大差距。一方面，是因为战争给予了很多压力；另一方面，是因为长时间内持续不断的地理变化和民族关系问题，都让双方不得不投入大量资源用于防御工作。
综上所述，可以说关于“清朝比明 朝落后吗”这个问题，并不是简单地可以回答“是”或“否”的，而是一个复杂而多维度的问题，每个领域都值得我们细致探究。在不同的历史背景下，他们各自展现出了不同的优劣势，这也是为什么我们今天仍旧能够感受到他们留下的遗产及其影响力的缘故。
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