常与余叔岩切磋技艺，并从钱宝森、王福山习武工。张伯驹结识余叔岩是袁世凯子袁寒云的引荐。原来张家与袁家籍贯皆河南项城，系表亲关系。张之父张振芳乃袁寒云之五舅，张称袁为表兄。张振芳是前清进士出身，光绪年间曾作长芦盐运史，卸任后创办盐业银行。时张伯驹任盐业银行董事兼总稽核，平素雅好余戏入迷，结识余后，经常请余到自己的“丛碧山房”做客，余因在盐业银行存款，也经常请张到“范秀轩”说戏，二人频繁往还。
每日晚饭后去其家学习京剧技艺。当时已三十一岁，每晚深夜三时归家，如是者十年光景。在这十年的时间里，他们不仅探讨了京剧的艺术，更分享了文物、书画和金石等领域的收藏爱好。
有诗记此：“归来已是晓钟鼓，
似负香衾事早朝。
文武昆乱皆不挡，
未传犹有太平桥。”据《氍毹纪梦诗》记述，由于他们共同研究了多部戏曲，其中包括《奇冤报》、《战樊城》、《长亭》、《定军山》等，以至于最后剩下的是《太平桥》的段落，这正如诗中所言。
随着时间的推移，他们之间的情谊愈发深厚。他不仅学会了许多精彩绝伦的段落，还学到了很多关于如何演唱这些段落的心得体会。此外，他还参与了一些重要活动，比如组织“国剧学会”，并且在1942年重阳节后，因为战争爆发，他不得不将自己珍贵的地图带走逃离北京，但他知道这可能意味着永远不能再见到他的老师和朋友——余叔岩。
然而，在西安的一次偶然机会中，他遇到了上海《戏剧月刊》的编辑，并托他给陈鹤孙写信，让他在情况发生变化之前把一副挽联送给已经病重的师傅。一旦师傅去世，这副挽联将作为对他的致敬。这两副联语分别为：
谱羽衣霓裳，
昔日悲欢传李峤；
怀高山流水，
只今顾曲剩周郎。
两个月后，当他接到回信知道师傅已经去世时，他感到无比欣慰。他明白，无论是在舞台上还是生活中，与师傅共度过的人生瞬间都是难以忘怀的。而当李克非先生撰写了一首赞扬性的挽联时，“千古绝唱”的评价也成为了对他们情谊最好的诠释之一：
忆当年福全楼馆，
粉墨登场演卧龙，
步叔岩余韵，
堪称千古绝唱；
看近岁丛碧山房，
群贤同观平复贴，
附士衡骥尾，无愧万世留香。
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