当明朝成祖朱棣举兵之时，突如其来的一场风暴卷起尘土，将王府的瓦片砸落在地面。这种遭遇在当时被视为不祥的征兆，但姚广孝却以一副平静的心态分析道：“这其实是吉兆！自古以来，飞龙出没必将天地间的风雨带来。现在檐下的青瓦掉落，预示着殿下即将升至皇帝的黄金宝座。” （姚广孝画像） 成祖朱棣登基后，姚广孝担任僧录司左善世，并且被加封太子少师，因其在政治上的卓越贡献而被称为“黑衣宰相”。永乐十六年（1418年），他在庆寿寺逝世，被追赠推诚辅国协谋宣力文臣、特进荣禄大夫、上柱国、荣国公，并谥号恭靖。 （《姚广孝集》） 轶事一则： 姚广孝巧妙地用对联说服朱棣夺取天下。他出生于医生的家庭，从14岁便剃度为僧，以法名道衍。在洪武十五年，当高皇后的驾崩发生时，明太祖选择了一些高级僧侣去侍奉各亲王，为他们诵经荐福。在与燕王朱棣交谈后，他被选中并带走了。这段历史正是按照姚广孝计划中的步骤逐渐展开，他成功实现了当年的承诺，把一顶白帽子送给了朱棣，使他从王变成了“皇”。 名家点评姚广孝： 朱棣评价说：“姚广孝器宇恢弘，有一种冲澹自然的性格。他初学佛教叫做道衍，在内典深造，最终掌握了佛法的大奥义，其文章宏伟严肃，其诗律简洁高雅，都超出了尘世凡人的范畴。虽然名人和魁士都佩服他的才能，但每个人都觉得自己不能及他。”② “他的德行始终如一，不仅通达神明，而且功绩留存社稷，他对后代产生了深远影响。如果他不是这个时代，而是在草野间生活，那么他的名字也许不会留传于世，让我们知道他曾帮助一个伟大的君主。”
李贽评价说：“自我国家两百多年以来，我们一直在休养生息，一直到现在。当我们的士人安于温饱生活，当人们忘记战争的时候，这一切都是由我的成祖文皇帝和姚少师之力的结果。”
张廷玉评论道：“尽管道衍从未参与过战场，但成祖用的兵法无所不有，是因为有道衍支持和策划。一开始惠帝继承太祖遗留下的威望，还没有完全发展起来，只能依靠仁慈和昭宣周知众心。而成祖则勇敢地站出来，在逆境中争取到了天下，没有任何万全之计。但是正是由于 道衍首先提出了建议，并推动了决策。张玉和朱能等人则奋力前行，不顾生命安全。在这样的战斗中，他们收编精锐部队摧毁敌军力量，只需四年就完成了成为帝业的事业。这说明天意所向群策群力应时并济，每个人得到成为功臣首领的地位，也可谓得益厚幸！”
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