在明朝那些壮阔的历史篇章中，袁崇焕——这位以抗击后金而闻名的将领，其军事生涯犹如一部传奇故事。他的戎马生涯分为辅佐孙承宗、巡抚辽东、督师蓟辽三个阶段，其中督师蓟辽时期，是他理想与实践的巅峰之作，也是明末辽东军力最强盛的时候。
对于关宁劲旅的成立，许多人认为是在孙承宗经略辽东时期确立了“以兵养民，以民养兵”的战略，这是对其功绩的一半肯定。事实上，孙承宗虽然练就了一支十一万大军，但实际只有三万士兵，而且这些将领多出自西方，将门子弟。而真正支撑关外的是来自援助的诸多军队，如崇祯元年那场湖广兵变所显露出的弱点。此外，尽管有雏形，但这些士兵缺乏真正的战斗经验。
到了1626-27年的宁远守城战和宁锦会战时，关宁军才逐渐走向人们视野。在崇祯帝支持下，袁崇焕获得了更多专断权，并进行大量的人事更改，使得赵率教、祖大寿、何可纲等人成为了他的核心团队成员，与他同甘共苦甚至命运相连。此外，他还选拔了一批新任将领，大约有一半出身于辽东本土，而这些地方将领在未来十年的南征北战中展现出了他们卓越的武艺。
袁崇焕不仅提倡“凭坚城，用大炮”的战术思想，还将其提升到更高层次，即通过堡垒推进至后金首都沈阳。他不满足于此，而是发展出了更加攻击性的野战策略——结合骑兵与步车部队作战。在战争中，他组建了一个由装备长柄武器和鸟枪的大型步兵单位，以及轻重骑射配合作用的骑射步车混合部队。这一整体配置使得明朝军队在精锐程度上达到顶峰，可以与后金相抗衡。
袁崇焕组建骑兵集团也是他的主要贡献之一，此前明代并没有成功地建立过如此规模的事例。他的做法标志着关宁铁骑正式成熟，不再仅仅局限于城池或营垒防御，而是一支能够独立行动且具有强攻性质的正规力量。在广渠门之役中，当双方重甲骑士近距离交锋时，可见彼此间激烈冲突，那种威力令人敬畏。
随后的蓟州城外遭遇战也证明了这一点，当清军精锐护卫营被迫撤退，并失去了至少四名高级指挥官，其中两名因远程箭雨造成，一名则是近距离格斗导致。这场战斗显示出 袁崇焕创新式编制下的关宁步骑车合编部队已经达到了相当高度，对抗清军也不遑多让。遗憾的是，没有给予双方决胜负机会，只能留下无尽感慨。
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