明太祖朱元璋统一六国，建立明王朝后，首次修订国家边界，将明朝的版图定位在中国东部和中部地区。
明成化年间，改行省制，将原有的十七路卫所、二十四镇守等军事机构撤销，并设立了沿海的卫所与屯田系统，以加强对南方水陆贸易和防御能力。
随着对外扩张政策的推行，明朝在永乐年间（1402-1424）展开了大规模的海外探险活动，对西北边疆进行了一系列征服和巩固工作，加强了与蒙古及其他周边民族关系。
明代末期，由于内部腐败和军事上的疲弱，以及外患不断，如日本、尼泊尔等国侵扰，导致明朝边境地带出现了一些薄弱环节，为后来的清军入关扫清了障碍。
天启年间，由于战乱频发、财政凋敝以及官僚制度失效，使得原本辉煌的一片土地变得日渐衰落，最终导致1644年的李自成农民起义和顺治帝入主京城。
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