在那个充满传奇色彩的时代，刘云樵被认为是武林中的高手，他的身世和成长都与武术紧密相连。1909年农历二月十二日，刘云樵出生在一个有着深厚书香文化背景的家族。他从小身体孱弱，但他的父亲就请来了张耀廷教他迷踪拳，以此强身健体。
随后，刘云樵跟随八极拳名家“神枪”李书文学习八极拳及披挂掌。在20岁那年，他原本应该去读法律，但选择跟着李书文四处闯荡。1931年，当李书文到山东国术馆担任总教习时，刘云樵也陪同前往。在那里，他初露头角，被称为“小霸王”。
在黄县期间，刘云樵学会了武当剑术、青萍剑法以及昆吾剑法，并且多次挫败前来挑战的武师。1931年底，当李景林过世之后，李书文让刘云樵跟随张骧伍，而自己则继续流浪。两年的时间里， 刘云樵不仅练成了螳螂拳，还向宫宝田学习了八卦掌。
据说，在返回天津的小站时，“神枪”李书文遭人下毒而去世。但实际上，是在天津小站住了两年的时间后才寿终正寝。而在这段时间里，对于他死因的传言一直没有得到明确解答。
1940年代初期，由于误伤军校校长，被捕入狱后，却因为其回答：“国家危急之时，我愿意上前线光荣地战斗”，最终被释放并授予少尉官阶。此后，他成为了一名著名的情报人员，与敌对势力作斗争，在太行山与日军交战多次受伤，最终因功升迁为连、营、团长，上校军阶。
1950年代末期退役后的生活中，刘云樵仍然致力于传承和推广中国古代武术。他曾参与组织训练蒋经国卫队，也曾至马来西亚举办的中国武术表演大会。在1968年创办《武坛杂志》，并发扬八极拳等传统 武术技艺直至晚年的他离开人世。
1992年元月24日，在台北景美家中安详辞世，那一段关于他的传奇故事，就像一本动人的历史小说，让人们永远怀念这个不屈不挠、勇敢无畏的人物。
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