在中国历史的长河中，清朝军事体系以八旗和绿营兵为主体，构成了一个庞大的武力组织。八旗制度源自努尔哈赤创立的兵民合一制度，分为满洲、蒙古和汉军三种，每个旗下设都统，由中央八部诩统衙门掌握。地方督抚无权征调，这样权力集中于王公贵族，他们共同讨论决定重大决策。在顺治帝改革后，加强了上三旗实力，并逐渐削弱了满洲议政王大臣会议的权力。
绿营兵则是清军入关后收编的明朝降军和各省改编队伍，以绿色军旗而得名。他们包括马兵、步兵和水师，在各省由总督、巡抚等官员统辖。随着太平天国运动的兴起，地主团练武装迅速发展，最终改编为练军与防军。
至于海军建设，一直到洋务运动时期才有所动作。在1866年，福州马尾成立了总理船政事务衙门，以沈葆祯为船政大臣，并开始建造炮舰。这段时间内，还发生了中法战争与甲午战争，这些失败标志着自强运动的失败。
在对外战争方面，清朝曾多次与周边国家交战，如丁卯之役、丙子之役，以及雅克萨之战等，都显示出其对抗外敌的能力。而在鸦片战争、中法战争以及甲午战争中，不仅失去了领土，而且被迫签订不利条约。此外还有东北抗击沙俄入侵以及1900年的八国联军侵华战争，但最终未能阻止帝国主义列强的扩张。这段历史也反映出了清朝在面对现代化挑战时遇到的困难和挫折。
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