我，梁睿，自幼聪明过人，以功臣之子被宇文泰收养于宫中，与他几个儿子交情深厚。537年，我袭爵广平郡公，进封仪同三司，不久又任本州大中正。西魏恭帝年间，我进位开府、渭州刺史，改封五龙郡公。557年，当宇文觉建立北周时，我被征拜为御伯，后出任中州刺史，镇守新安，防御北齐。我数次击退北齐军，因功升任大将军，进爵蒋国公，再后回朝担任司会。
570年，我随齐王宇文宪抵御齐军，并在洛阳击退斛律光，因功升任小冢宰。在北周武帝的统治时期，我历任敷州刺史、凉安二州总管，并加封柱国。
580年，当北周静帝继位，由丞相杨坚统领朝政时，我被命为益州总管，以取代王谦。当时，被我部下张威击破的李三王驻守通谷(今四川广元西南)；我命张威击破李三王，又迫降剑阁守将敬豪、平林守将梁俨。此举震惊蜀地。十月，有高阿那肱等人攻打利州，但闻我兵到，便分兵占据开远(今四川剑阁东北)；我对将士们道：“贼军占据险要之地，我们应出其不意，一定能击破贼军。”并派张威等人分兵攻打达奚惎，大败其众。不久，即逼近成都，将王谦斩杀，在蜀地平定了叛乱，因为此事而被授予上柱国称号。
当时，由于我的威望和战绩，被夷獠等族争相归附，只有南宁酋帅爨震倚恃偏远，不肯投降。但是我请求征讨南宁，最终由史万岁以我的策略讨伐成功。这时候，我恩威兼著，对边境百姓深受爱戴，因此声望越来越高，也受到隋文帝杨坚的猜忌。不过，他仍旧对我的忠心和能力表示赞赏，并且让我参与了许多重要决策。
581年，当隋文帝建立隋朝后，对我礼遇更加优厚。我继续提出了多项建议，如镇边方略，都得到他的高度评价。但是，由于自己是旧臣，而且长期居住在重镇之上，所以心中不安，不断向隋文帝请求入朝，最终得到了允许。在京师期间，他还特意赐给我版舆，每到朝觐之时，都要命人将我抬到殿上表彰。而最终，在595年的某个日子里，因为病逝离世，那一年刚好是六十五岁，这份忠诚和勤劳直至最后一刻都未曾改变，而死后的谥号则是襄，其影响力甚至延续至610年的追改戴国公这一荣誉。
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