当明成祖朱棣发动起义之时，突遭狂风骤雨，将王府的瓦片震落地面。这种天象在当时被视为不祥之兆，因此成祖脸色大变。姚广孝镇定自若地说：“这并非不吉兆，而是预示着好事将至！自古以来，飞龙在天必伴随风雨。王府的瓦片掉落，预示着殿下即将升迁到皇帝的地位。”
确实如此，在朱棣登基后，姚广孝担任僧录司左善世，并被授予太子少师的职位，被尊称为“黑衣宰相”。永乐十六年，他在庆寿寺去世后，被追赠为推诚辅国协谋宣力文臣、特进荣禄大夫、上柱国、荣国公，并谥号恭靖。
据说姚广孝曾以对联劝导朱棣夺取天下。他出生于医家家庭，从14岁便剃发出家成为一名僧人，以法名道衍闻名。在洪武十五年高皇后的驾崩之后，明太祖选择了一批高僧侍奉各亲王，为他们诵经荐福。当时与燕王朱棣交谈甚深的道衍最终被选中。历史正如姚广孝计划中的那样稳步前进，他成功地履行了当年的承诺，用一顶白帽子从“王”变成了“皇”。
许多史学家对姚广孝有所评价，其中包括：
朱棣评价他：“ 姚广孝器宇恢弘，其性怀冲澹。他最初学习佛教叫做道衍，对内典有深刻理解，有激昂的情感，对儒术亦通达，无论是诸子百家的知识都能融会贯通，所以他的文章格调高尚、诗句简洁，都超越尘世凡俗。”
朱棣又说：“ 广孝德全始终行通神明，其功存社稷泽及后世，如此等人，即使生活于草野，也难以遇到辅佐兴起之运，只能留下声光于宇宙垂记于竹帛。”
李贽则认为：“我国家二百余年来，一直休养生息，现在才到了今天。这一切都是因为成祖文皇帝和姚少师（指姚广孝）的努力。”
张廷玉评价他说：“ 道衍虽然未曾亲临战场，但由于帝用的兵法无匹，他却极力支持，使得帝国得以强盛。他还首次赞同了关键决策，与张玉、朱能等人一起奋战，不顾生命安全，最终帮助完成了四年的征途，这些英雄们都因其英勇而著称。”
张廷玉接着说道：“这些人的才能和机智，是因为时代需要，他们能够应时并济共同创造辉煌业绩，这些功臣首领实在幸运！”
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