战车的重新登场在宋代就已开始，这一时期，人们对战车进行了深刻的改进和创新。宋人将火器装备于战车之上，为战争带来了新的形态和策略。在明代，随着火器技术的飞速发展，战车更是焕发出新的生命力。明代的战车不仅机动性、防护能力都有了长足的进步，而且还能够有效地发挥火力的威力，无论是在攻势还是守势中，都能发挥巨大的作用。
明代的战车种类繁多，有运输型、进攻型和防守型。运输型主要用于运送粮食、军需等物资，如武刚车和双轮辎重车等。而进攻型则包括引火車、全胜車等，它们通常由木制结构组成，并配备盾牌或铁板，以及装载有火铳、火炮或枪械。此外，还有一些特殊类型，如屏风車，可以同时进行攻击和防御。
在实战中，明代的战车表现出色。如景泰元年的大同之役，那里的四百辆偏厢車成功击败了蒙古骑兵；万历二十六年的援朝抗日战争中，刘綎利用戰車破坏敌方障碍，最终取得胜利；万历二十七年的七里沙滩之役，则是李植率领的一万五千名士兵与后金十五万劲虏作斗争，最终突围成功保住军队城池。这些建立了明代戰車在战争中的重要地位，也证明了它作为辅助神器，在不同的战争形态下都能发挥巨大作用。
此外，《大同镇兵》、《陈兵实纪》等军事著作详细记录了一系列关于戰車制造及運用方法，因此这些资料对于研究并理解這段歷史至关重要。此外，這些資料也為我們提供了一個窗口，看見過去如何通過創新與改進來適應時代變化，並從而實現軍事上的轉變。
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