明朝，自洪武元年（1368年）朱元璋建立以来，一直坚持以“一统天下”为目标，实行严格的中央集权制度。明代皇帝拥有至高无上的权力，不仅掌握军政大权，还控制了经济、文化和宗教等各个方面。例如，设立九卿制度，包括六部、枢密院、三法司等机构，以便更好地管理国家事务。
[1] 明代的地方行政体制也非常完善，有府、州、县三级行政单位，并且设置科举考试制度，使得士人能够通过考试而入仕，这在一定程度上促进了社会流动和文化传播。
清朝则不同，它是由满族贵族所建立的一支民族王朝，其政治体系在许多方面都有所创新。在政治上，清朝采取了一种兼顾中央集权与地方自治的策略。虽然皇帝仍然是国家最高领导人，但为了稳定边疆地区以及处理复杂的地理环境问题，他们允许边疆地区保持较大的自治性。
[2] 清政府在一些重要的边疆省份，如蒙古和西藏，将其作为自己的藩属或半独立国家进行管理。这不仅减少了对这些地区直接治理的成本，也有利于维护当地人民的生活方式和宗教信仰自由。
然而，在内陆省份，如江南一带，由于这里是中国最富饶的区域，而且人口众多，因此需要更加严密的中央控制来确保税收收入和社会秩序。此时，“御史台”这一监察机构开始发挥作用，它可以监督地方官员并向皇帝报告非法行为，从而起到了强化中央监控机制作用。
此外，清政府还推行了一系列法律改革，比如《大清律例》，这是一部详尽全面的刑法典籍，对全国范围内实施统一法律标准，为整个帝国提供了一个相对稳定的法律框架。但同时，这也意味着对于地方自主性的限制，因为所有的地方规定都必须遵循中央颁布的一套标准化规则。
总结来说，无论是在政治结构还是政策执行层面，都可以看出明代倾向于高度集中力量，而清代则更多地倾向于一种平衡发展，其中既有保持核心领土完整，又考虑到边疆区域特殊情况下的实际需要。在这个过程中，每一个王朝都是基于自己历史条件下解决现实问题的一种尝试，是中国历代王朝政治体制演变的一个缩影。
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