在明朝的历史长河中，袁崇焕无疑是一个极具争议性的人物，他不仅是晚明时期的一位杰出的将领，也是那个时代复杂与矛盾交织的象征。今天，我们将踏上一段旅程，探索袁崇焕后期那段令人敬佩又充满悲剧色彩的军事生涯。
袁崇焕在辽东的活动可以分为三个阶段：辅佐孙承宗、巡抚辽东和督师蓟辽。在他担任督师蓟辽期间，是他理想与实践相结合的最佳时刻，也正是在这个时候，明末辽东军力达到鼎盛。
很多人认为孙承宗经略辽东时确立了“以边养边”的战略，这标志着关宁铁骑的形成。但这只是一部分真相。事实上，当时孙承宗所部兵力不足十一万，而实际参战人员只有三万之多。此外，大部分高级将领都出自西部地区，这让我们对当时情形有了更深入了解。而且，那些援助辽东的地方军队频繁发生兵变，对于战争准备造成了巨大影响。尽管如此，虽然这些部队缺乏真正的战斗经验，但他们还是逐渐成型。
到了1626-27年的宁远守城战和宁锦会战的时候，关宁铁骑才刚刚开始崭露头角。祖大寿、何可纲等人也只是初步展现出了他们作为重要指挥官的地位。在崇祯年间，由于皇帝的大力支持和专断权力的集中到 袁崇焕手中，以及大量人事变动，最终使得赵率教、祖大寿、何可纲等成为他的核心团队成员，与他同甘共苦，一起迎接胜利与失败。
此外，在这期间，还有一批来自五十名新任将领中的半数出身于本土的人员崭露头角，他们在接下来的十年里，不断南征北战，为国家赢得了荣耀。
袁崇焕提出了“凭坚城，用大炮”的作战思想，并逐步发展成更加进取性的野战策略——结合骑兵军团与防御强悍步车兵。这一策略最终使得明军能够有效地推进至后金首都沈阳附近。而且，他并未停止在坚城、大炮基础上的思考，而是不断创新，将其提升到新的层次。在野战中，他创造了一种攻击性的战斗法，即利用精良装备、鸟枪和长柄武器装备的小型步兵单位进行防御，同时配合作用轻重两种类型的骑射兼顾铁甲骑兵单位。这一组合体制，使得整个联合作业具有高度效率，并能有效抵抗后金军队的地面作戰能力。此前，在明代，只有小规模由几千士兵组成的小股骑兵进行突击或游击行动，而非像孙承宗那样编排整齐的大规模编制。在袁崇焕领导下的关宁铁马正式成为一个独立存在且强大的力量，不再仅局限于城池或营垒防御作用。
在实践中，如广渠门之役显示出来的是一种近距离冲突，其中双方都使用重甲骑士进行近距离格斗甚至有八旗勇士直接冲向袁崇焕身旁。这场战斗看似依赖城墙保护，但由于北京宽阔护城河及广渠门周围复杂建筑群（如宁远坚壁清野），城市火力无法提供实际帮助，有时反而会产生负面效果。这场广渠门之役展示了一支完全适应野外作战能力极强的情景，无疑证明了关宁铁马卓越表现。此后的蓟州之役，更进一步证实了这种配合工作效果，其结果足以见证其威猛程度。
