在明朝初年，随着日本进入南北朝时期的封建割据与战争状态，一些战败的封建主转而组织武士、商人和浪人在中国沿海地区进行烧杀抢掠，这些人被称为“倭寇”。倭寇之患自元顺帝至元二年（1336年）开始，成为中国东南沿海地区长达几百年的顽疾。明朝朱元璋即位后，派遣使者到日本，但都未能取得实质性的效果。
洪武二十五年（1392年），足利义满统一了日本，并开始积极剿捕倭寇，以恢复中日之间的正常贸易往来。然而，成化年间（1465～1487年），足利幕府衰弱，一些守护大名开始进行海盗活动，大幅破坏了中日官方贸易。嘉靖时期，更是导致了两国官方贸易完全中断，再次引发了倭寇对中国沿海地区的猖獗侵扰。
在这样的背景下，一位名叫戚继光的人物崛起，他以其卓越的军事才能和坚定的爱国情怀，对抗倭寇。在嘉靖三十四年的宁波、绍兴、台州三府防御工作上，戚继光发现当地官兵恶习泛滥，没有作战能力。他于是出榜招募新军，将士们接受严格训练，并更新装备，最终形成了一支强大的抗敌力量，被称为“戚家军”。
戚家军采用了一种独特的阵型——鸳鸯阵。这是一种由十一名士兵组成，其中队长负责指挥作战，而其他十名士兵则分为五个纵队，每个纵队配备不同类型武器，如盾牌、标枪、狼筅、长矛和短刀。这样的阵型不仅提高了战斗力，而且能够灵活变换，使得敌人的攻击难以预测。
嘉靖四十年的台州大捷，是戚家军的一次重大胜利。当时约有一万余名倭寇突袭浙江台州等地。戚继光亲率部队前往宁海，与当地居民共同抗击倭寇。在雁门岭的一场激烈战斗后，全歼了雁门岭的倭寇残余。此外，在台州救急期间，他又命令火器进攻，然后亲率大队人马冲入敌阵，不仅鼓舞士气，还让民众感受到了国家保护的力量。
接着，在福建境内，又有两股倭寇企图侵扰，当时戚继光敏锐洞察并迅速采取行动，最终成功消灭这两股反乱分子。在这些战斗中，戚家军九战九捷，无论是在浙东还是闽西，都有效清除了区域内所有现存的小规模暴动，从而彻底解除了江南一带的大规模战争威胁，为东南沿海人民带来了安宁与繁荣。
此后的岁月里，尽管仍有小规模事件发生，但由于戚继光及其麾下的将领们不断努力，加强防务以及推广先进技术，那些小规模事件也逐渐减少，最终被消除。而他的功绩，也被后世传颂，被誉为民族英雄之一，其所创立的事业，则继续影响着整个明朝乃至整个中华民族。
