明朝锦衣卫严守法律程序世系表中刻画出一代代英勇无畏的武士

明朝锦衣卫在捕捉罪犯时必须遵循严格的法律程序。首先，必须携带驾帖，这份文件需要亲自由皇帝签署才能有效。即便持有驾帖，锦衣卫仍需通过刑科给事中审批方能行动。此外，驾帖仅供单独使用，一次性只能用于一个人的捕捉，不允许一张驾帖多次命运不同的囚犯。在明朝弘治和正德时期，锦衣卫的活动范围被限制于京城之内，他们不能擅自出京抓人。牙牌背面明确标注“出京不用”，这表明了他们若逾越边界，便失去了追捕权力。地方官员对此亦持保留态度。而当锦衣卫踏足外地，就需获得诸如五城兵马司、五军都督府衙门、刑部、大理寺及督察院等机构的共同批准，以防止伪造或滥用职权。此外，在十七个所中，只有缇骑真正符合“锦衣卫”的称号。