楚怀王的复兴——秦末时期被拥立为楚国君主，熊心是楚国王室的一员。在秦朝灭亡了六个诸侯国后，楚国因无大罪而最没有遭受严重打击。自从楚怀王到秦国后再也没回来，楚人对他念念不忘。因此，当初有人说：“即使楚国只剩下三户人家，也能有力量铲除秦朝。”当时陈胜首次起兵反秦，但并未拥立一个出身于楚家族谱的君主，而是自己称王，这种局面无法持久。
项梁听取范增的建议，在民间寻找了熊心的孙子芈心，并在民众的心目中恢复了他的名声。于是，他被拥立为新任的楚怀王，以满足百姓的心愿。陈婴成为上柱国，被赐五县作为封地，并跟随怀王建立都城于盱眙。而项梁则自号武信君。
然而，随着时间的推移和战局的变化，刘邦与项羽仍然在攻打陈留，而陈胜旧部吕臣则驻守张楚故土。当章邯军队威胁到他们，他们为了稳定军心、保护新生的政权和抵御外敌威胁，将注意力转向东方，并请求熊心北迁彭城以避免危险。此时，一些将领开始担忧局势，因此决定共同行动以确保政权稳固。
在这段动荡不安之际，刘邦与项羽之间形成了一种互相支持的情感纽带，以防止任何一方背叛。这段期间内，由于其他事务需要处理，比如北上的救赵计划，以及提拔宋义为卿子冠军等政策措施，使得咸阳之战逐渐变得遥不可及。但就在这个紧要关头，一系列事件导致了历史巨变——汉元年（公元前206年）十月沛公刘邦攻破咸阳，最终结束了长达数年的战争，为新的政治秩序奠定基础。
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