1368年,我朱元璋登基称帝,确立了对军政的绝对控制。1370至1391年间,我分别将我的26个儿子中有23个封为亲王,并分派他们驻守全国各地的战略要点。根据我的规定,这些亲王不能参与地方民政事务,而是作为我在地方上的军事代表,负责监督和指挥当地守军,他们掌握着地方的军事权力。在这期间,我的第四子朱棣于1370年被封为燕王。而在1378年,我将南京更名为京师,并要求各位亲王陆续前往自己的领土。我最小的儿子,在1380年的4月16日,也就是洪武十三年的三月十一日,他正式抵达并就藩于北平。这座城市承担着抵御蒙古贵族侵扰的重任,因此我赋予他更多的人马编制,并允许他除了大事件外,对于军队中的其他琐事自行决断,这使得他的力量得到了显著提升。