在明朝初年，朱棣即将起兵篡夺皇位时，一场突如其来的风暴席卷了王府，檐瓦纷纷坠落。这种不祥的征兆让朱棣脸色大变。姚广孝镇定自若地解释说：“这正是吉兆！历史上飞龙出天际总伴随着风雨。王府的瓦片掉落预示着殿下将会拥有真正的皇家宝座。”
之后，姚广孝成为了明成祖朱棣的心腹顾问，被誉为“黑衣宰相”。永乐十六年，他去世后被追封为推诚辅国协谋宣力文臣等高官，并且谥号恭靖。
关于姚广孝的事迹，有这样一个故事：他曾用一对对联劝说朱棣发动政变夺取天下。在那之前，姚广孝是一个医生的儿子，在14岁时就剃度为僧，以道衍为法名。他与燕王朱棣相处得很好，因此被选中侍奉亲王，并诵经荐福给他们。这一切都符合了他当年的承诺，让朱棣从王爷成为皇帝。
有专家评价姚广孝：
他的器量宏大、性格沉稳。当初他学习佛教时名叫道衍，他潜心研读经典，最终掌握了佛学深奥之处，他的文章雄浑而严肃，与尘世俗务迥异。他虽然受到许多人的赞赏，但也自知不足。
姚广孝德行始终如一，对神明有通晓，对国家有所贡献，对后人也有所惠泽。如果在那个时候没有遇到这样的机会来辅佐兴起的一代君主，那么他的功绩和名声可能就不会留传于世。
李贽评论说：“自我国两百多年来，我们一直享受着安逸和繁荣，这一切都是由于成祖文皇帝和姚少师（指姚广孝）的努力。”
张廷玉提到：
道衍虽然未参与战事，但他的策略却极大地影响了整个战争过程。他是第一位支持并推动重要决策的人。
惠宗继承太祖留下的威望和力量，而仁宗则继续这一路线，使得国家逐渐壮大。但成祖勇敢地面对逆境，不畏风险以争夺天下，没有任何万全之计。而是在这样的背景下，首先提出了关键建议的是道衍，以及其他像张玉、朱能这样的人，他们勇往直前，不惜牺牲自己，为胜利而战。最终，他们收集军队，将敌人击败，从而完成了帝业。这说明，只要上天支持，并且人们能够团结合作，就可以实现伟大的目标。这些人因为他们的贡献而获得尊称，是非常幸运的事情。
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