1368年，我朱元璋登基称帝，确保了军政大权的集中。1370年至1391年，我先后三次将26个儿子中的23个封为亲王，分派他们驻守全国各战略要地。规定道：这些在地方的亲王不得干涉民政事务，他们是皇帝在地方军权的代表，负责监视地方守军，并掌握地方的军事指挥权。在1370年，我第四子朱棣被封为燕王。而在1378年，我又将南京更名为京师，让亲王们逐渐前往各自的封地就职。在1380年的4月16日（明洪武十三年的三月十一日），我让燕王朱棣正式到北平就藩，因为北平承担着抵御蒙古贵族侵扰的大责任，所以我给予他比其他亲王更多的军队编制，并允许他除了大件事情外，在军中小节上可以自行决断，这使得他的实力得到了显著提升。
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