1368年，我朱元璋登基称帝，确立了对军政的绝对控制。1370年至1391年，我分别将我的26个儿子中的23个封为亲王，并分发到全国各地的战略要点。我制定了明确的规则：这些亲王不得干预地方民众的事务，他们作为我在地方的军事代表，负责监视和指挥守卫的地方军队，并掌握着地方的军事指挥权。在这期间，我第四子朱棣被封为燕王，于1370年获得这一荣誉。
接着，在1378年，我将南京更名为京师，并命令亲王们逐步返回各自的封地。1380年的4月16日（洪武十三年的三月十一日），燕王朱棣正式抵达他的封地北平就藩。在北平，他承担起了防御蒙古贵族侵扰的重任，因此我给予他比其他亲王更多的人员编制，并允许他除了大事之外，还能在军中自行决策小事，这使得他的实力得到了显著提升。
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