1368年，我朱元璋登基称帝，确立了军政大权的集中。1370年至1391年，我先后三次将26个儿子中的23个封为亲王，分派他们驻守全国各战略要地。根据规定，这些亲王不得干涉地方民政，他们作为我的代表，在地方军权中扮演监视者的角色，并掌握着地方的军事指挥权。在这期间，我的第四子朱棣被封为燕王。
1378年，我将南京更名为京师，并让亲王陆续返回各自的封地。在这样的背景下，1380年4月16日（洪武十三年三月十一日），我正式命令燕王朱棣到他的封地北平就藩。这一地区承担着防御蒙古贵族侵扰的重任，因此我给予他比其他亲王更多的军队编制，并允许他除了大事外，对于军中的小事可以自行决断，这样做无疑增强了他的实力。
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