1368年，我朱元璋登基称帝，确立了对军政的绝对控制。1370年至1391年，我先后三次将二十六个儿子的二十三位封为亲王，让他们分别驻扎全国各战略要地。为了明确职责，我规定这些亲王不参与地方民政，只负责在我指派下代表我的军权，对地方守军进行监视，并掌握地方的军事指挥权。在这一系列安排中，我的第四子朱棣于1370年被封为燕王。而在1378年，我更名南京为京师，并让亲王们陆续前往各自的封地。
最终，在1380年的4月16日（洪武十三年的3月11日），我正式允许燕王朱棣前往北平就藩。这一地区承担着抵御蒙古贵族侵扰的重任，因此我赋予他比其他亲王更多的军队编制，并允许他除了大事外，能在军中自行决断一些小事，这样做实际上增强了他的实力和影响力。
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