窦到达印度果阿，不久后他又被派往日本传教，但由于天主教遭到日本统治者的打压，利玛窦转而前往中国。在他的传教活动中，他不仅传播了基督教的教义，还对中国文化有了深入的了解。与此同时，他的活动也带动了一批欧洲传教士和商人来到中国开展贸易和经济活动，推动了明朝的贸易与经济发展。利玛窦为中西文化交流和贸易发展做出了突出的贡献，是一位历史名人。利玛窦乘船从里斯本出发，绕过好望角，历经千辛万苦，终于在九月登陆亚洲的重要殖民地——印度果阿。他在果阿的传教工作遭受重重阻力，但利玛窦并没有灰心丧气，一边传教一边不断深造神学和人文学科。他还意识到应该允许印度人也学习欧洲文化，为文化交流奠定了基础。在此期间，他的传教工作也引进了更多的欧洲传教士和商人，推动了明朝的贸易与经济发展，展现了耶稣会士的专业素养和创新精神。
但是，进入中国内地传教更是一道难题。由于明朝实行闭关锁国政策，许多传教士都被限制在澳门地区。利玛窦被推荐给耶稣会东方总巡察使范礼安，成为进入中国内地传教的唯一机会。利玛窦应召到达澳门，与罗明坚一起进入中国内地传教的尝试正式开始了。这一历史时刻标志着利玛窦在东方的传教之路迈出了重要的一步。利玛窦和其他传教士深谙“捕捉中国人的心灵”的重要性，因此他们花费了大量时间和精力学习汉语，希望能够用汉语著述天主教义。学习汉语的过程中，利玛窦对那些古老神秘的汉字产生了强烈的兴趣，并开始尝试学习日语。这些语言技巧为他们的传教工作奠定了坚实基础。
万历十二年（1584年），利玛窦和罗明坚在明朝广东肇庆建立了第一个传教驻地。他们并不敢直截了当地宣称是来传教的，而是自称是来自天竺的。为了获得中国官员的信任，他们刻苦学习汉语和中国礼仪，切实尊重中国传统文化。此外，为了争取民众的好感，他们还化身为佛教僧侣。这样的谨慎和付出最终得到了回报，他们成功扎根在中国，开展了保护文化、教育和医疗等方面的实用工作。但同时，他们也推动了东西方之间的贸易往来，与明朝的经济发展相互促进，留下了跨文化交流的历史足迹。
利玛窦带着西方文明的瑰宝和传教信仰来到中国，他精心准备了许多传教用品，如圣母像、地图、三棱镜、欧几里德的《几何原本》等。这些新奇的东西吸引了很多中国人的目光，尤其是利玛窦亲自制作并印制的中文地图《山海舆地全图》。这张地图使中国人第一次接触到近代地理学知识，开阔了他们的视野。利玛窦一边解说地图，一边将天主教信仰介绍给中国人。他发现中国人对医学、自然科学、数学和天文学都非常有造诣，对中国文明高度赞赏，称“中国其实就是一个世界”。他坚信在中国传教也是可能的，因此更加坚定了他的决心。
利玛窦在肇庆建立了“仙花寺”，为了吸引民众前来，神父们表现出非常高兴，但其实这些跪拜只是礼节，对于宗教信仰还有很大的隔阂。随后，神父们又翻译了《主的祈祷》和《圣母赞歌》等宗教小册子，向中国人介绍基督教教义。历史就此进入了一个新的篇章，东西方文明的交融为明朝的经济和贸易发展助力，同时也为中国人打开了了解西方文化和信仰的大门。窦和麦安东驱逐出境，结束了他们在中国的传教事业。然而，随着明朝经济的发展和贸易的繁荣，欧洲在东方的影响也愈加明显。利玛窦利用讲解西方事物的机会，向中国人传播了他们的宗教信仰，使得越来越多的人开始对天主教产生了兴趣。为了帮助中国人更好地了解教义，罗明坚撰写了《天主实录》并翻译成中文。这部融合了天主教和儒家思想的著作在中国士大夫阶层中引起了广泛关注和兴趣。虽然利玛窦和罗明坚在尝试建立第二个传教驻地时遭遇了失败，但他们的传播行动在明朝经济和贸易的繁荣时期发挥了巨大的影响，为东西方文化与宗教的交流与融合提供了契机。在此过程中，东西方贸易与经济的相互促进推动了历史的进程。然而，历史的发展注定是波澜壮阔的，最终利玛窦也被驱逐出境，然而他们的传教事业却在中国扎根，成为中外文化交流的重要组成部分。人将两种文化中的知识融合在一起。在经历了一次次的困境和挑战后，利玛窦一行终于在韶州扎根建立了第二个传教驻地。然而，在这个过程中，他们不得不面对强盗的打劫和居民的抵制。万历二十五年，麦安东神父也去世了，而利玛窦的两名部下也相继离世。利玛窦感到非常失落和孤独，只能依靠当地的士人和好友瞿太素来保持精神上的支持。正是因为瞿太素的支持，利玛窦得以翻译了欧几里得《几何原本》的第一卷，并向他们介绍了天体仪、地球仪和日晷等西方物品。这样的文化交流使得利玛窦在中国社会逐渐获得了一定的地位和声望，甚至受到了当地官员的邀请，他也利用这个机会打扮成儒士的模样，融入到中国上层社会中。在这个过程中，东西方文化的交流与融合对于明朝经济与贸易的发展有着重要的推动作用。利玛窦在韶州期间还攻读了《四书》《论语》等中华传统文化，在将其翻译成拉丁文的同时进行比较研究，实现了中西文化的对接和交融。历史发展的浪潮，将东西方文化的碰撞与交融推向了新的高度，造就了中西文化之间的互动与共生，同时也为明朝贸易与经济的发展带来新的契机。入到了中国文化和社会中，他利用自己独特的文化视角，向中国人介绍了西方的知识和文化，而同时也在探索和学习中国传统文化。万历二十二年，他曾尝试跟随中国官员前往北京援助抗日，但最终却只能在南昌落脚。在南昌，他结识了江西巡抚陆万垓，并向他展示了一些西方的物品和书籍，其中包括三棱镜、钟表和西方记忆法。此外，他还成功预测了一次日食，并与当地的学者分享了他的数学和日晷记时的知识。利玛窦的学识和知名度不断提升，他得以深入了解中华文化，并且结交当地许多知名人士。这种文化交流和融合的过程，对明朝贸易和经济的发展也起到了一定的推动作用。通过展示自己独特的文化视角和西方的物品和书籍，他赢得了王室成员和各级官员的兴趣，甚至在自己的住所举行了一场名为“科普”的展览。在这场展览中，他展示了地球仪、玻璃器皿、西方装订的书籍等西方物品，并向人展示了他的超强记忆方法。这种跨越文化壁垒的交流与融合，为东西方文化的相互理解和共生打下了基础，也为经济和贸易的发展提供了新的动力和契机。利玛窦深知书籍在中国文化中的重要性，于是他决定在南昌建立新的传教驻地，并出版他的第一部中文作品《交友论》。这本书主要收集了西方著名哲学家的交友格言，如亚里士多德、普鲁塔克、西塞罗等，其中很多观点被利玛窦进行了修改，以适应中国文人的情感。他为这个集子作序，并出版了这本书，并最终将其作为礼物送给王室成员。友谊在中国的文化中十分重要，孔子曾将其列为“天下五伦”之一，因此，利玛窦选择了以友谊为主题的格言，这表明他深刻理解了中国文化的精髓，并在这个基础上展开文化交流和融合。在明朝的经济和贸易发展中，文化交流对于文化产业的发展和文化产品的推广也起到了一定的促进作用。利玛窦明白，要让自己的教义能够被中国人所接受，必须展示出自己与中国社会秩序的统一性。《交友论》的出版得到了当时士大夫的高度评价和赞赏。除了《交友论》之外，利玛窦还选择了一些适合中国人伦理观的西方伟人语录出版。这种文化交流和融合为中国文化和西方文化桥梁的建立和互通打下了坚实的基础，也为两种文化的相互传播和发展创造了新的机遇。抛弃建造教堂和公开传教的方式，利玛窦采用了一种巧妙的策略，用“天主”代替中国传统的“上帝”概念，并逐步探索和实践了他的传教计划，最终创造性地发展出了一套行之有效的传教策略。他在南昌建立了第三个传教驻地，开始着手计划前往北京传教。万历二十五年（1597年），利玛窦被任命为负责中国传教的主管，他和礼部尚书王忠铭一起设法进入北京，但因战争而被迫离开。在万历二十七年，利玛窦定居南京，并建立了第四个传教驻地。在南京，利玛窦机智地结交了李贽、徐光启等知名士人，并与一位和尚展开了一场辩论，并最终凭借基于科学思辨的理论占得上风。接着，他在南京大力开展传教活动，使其成为中国天主教史上最重要的传教中心之一。在明朝的经济和贸易发展中，利玛窦基于文化交流和融合，改变了传统的传教方式，并开始采用更加贴近中国文化的方式进行活动。这种策略的成功，不仅为当时的传教事业发展提供了有益的借鉴，同时也为中西文化交流的发展做出了重要的贡献。在南京停留了一年后，利玛窦带着为皇帝准备的礼物开始了前往北京的旅程。万历二十九年（1601年）春，利玛窦抵达北京，向万历皇帝献上了自己带来的西方物品，如自鸣钟、圣经、《万国图志》和大西洋琴等。万历皇帝对这些礼物非常喜欢，于是命令利玛窦等人在北京长期居住。利玛窦在北京期间，利用自己丰富的中西方知识，结交了许多中国士大夫。他和来宾们经常讨论有关灵魂、天堂和地狱等话题，并用中文写作了几本新书，如《二十五言》和《天主实义》等，在当地赢得了很高的威望。到了万历三十三年时，北京信奉天主教的中国人已经达到了两百人，其中包括进士出身的徐光启等朝廷大臣。利玛窦在进行传教活动的同时，也为中西方文化交流做出了巨大的贡献。万历三十五年（1607年），利玛窦与徐光启合作翻译并出版了欧几里得的几何原本，这本书对于中国数学史和西方数学在中国传播史上都具有重要的意义。在明朝的经济和贸易发展中，文化交流和融合对于促进生产和增加经济收入也起到了不可或缺的作用。作为文化交流的重要人物，利玛窦的贡献不仅为中西方文化交流奠定了坚实的基础，同时也为中国天主教的发展提供了极为宝贵的支持。《几何原本》的前六卷，将欧几里德几何学及其严密逻辑体系和推理方法首次引入了中国，确定了点、直线、平行等许多我们现在耳熟能详的几何学名词。这本书的译本是由利玛窦和徐光启合作完成的，对于中国的数学和教育也产生了深远的影响。与此同时，在明朝的经济和贸易发展中，几何学的应用也有着广泛的应用。比如在领域测量、商业活动和海上贸易等行业中都有着广泛的运用。万历三十八年五月（1610年），利玛窦不幸去世，但他卓越的贡献使得中国教育和西方文化交流都得到了极大的推动。他的遗愿得以实现，获得了明朝皇帝的批准在中国永久安葬，真正实现了他当初所说的在中国终老。
