1、明朝周边战乱不断，有压力就有强大的动力。 1368年7月，徐达、常遇春收复大部分都城，元朝作为中央帝国的时代结束了。 然而，这只是明朝与蒙古之间拉锯战的开始。 这场拉锯战持续了两百多年，直到1571年，明蒙两国互进贡品，进行货物贸易。 两百多年来，明朝前期不断进攻。 朱元璋多次北伐，朱棣五次亲征漠北，猛烈打击北元势力。 自1421年朱棣迁都北京以来，明朝的政治中心就一直受到蒙古的直接威胁。 险些导致明朝灭亡的土木堡事变就证明了这一点。 鉴于此，明朝历来十分重视北方边防的建设。 三大营长期驻扎在京城，九面的重要城镇也不断守卫着。 所以，在这样的军事压力下，客观上不允许明朝在边防方面有丝毫懈怠。
2、军事制度 明初实行精兵制度，即只有少数精兵，士兵相当于职业军人。 这也是明太祖朱元璋击败陈友谅、张士诚的原因之一。 此后，实行驻军制度。 驻军制度是在全国重要军事地点设置驻军。 守军中，一支守军有五千六百人，依次为千户所、百户所、将军旗、小旗。 等单位，各岗哨隶属于第五军都督府，同时也隶属于兵部。 也相当于驻军制度，即士兵有国家编制，战时从征兵中动员，无事时又回到驻地驻军。 这样筹集军队，也减少了国家的财政支出。 后来实行了招聘制度。 士兵没有国家编制。 士兵的粮食供给和军饷全部来自国家财政的直接支出，并非来自农业。 不过，工资却比警卫和平民要高。
三、武器装备 明朝十分注重军事工业。 洪武时期共建立炼铁厂、铜厂13个，并积极引进国外先进武器装备并仿制。 明成祖以后，更加重视热兵器的发展。 比如明成祖创建的神机营。 士兵们配备了火枪、鞭炮等，无论单打还是集体作战，威力都非常大。 这个独立的炮兵组织在当时的中国乃至世界其他国家都是首屈一指的。 3、明朝拥有当时世界上最强大的海军舰队。 明朝也是历史上一个非常注重海军发展的朝代。 明朝的海军，在明成祖统治时期，拥有世界上最大的舰队——郑和率领的。 远洋宝船队总兵力达到28000人； 后来由于海禁政策，国家放松了海军的发展，但即使到了中后期，明朝对外海战也是胜多于败。
最著名的海战是辽洛湾海战。 这场海战是即将灭亡的明朝与国力不断增强的荷兰之间的一场海战。 这场海战的规模不亚于鸦片战争。 最终荷兰失败，明朝胜利。 可见，明朝不仅拥有先进的军事管理制度，而且注重武器装备的发展，军事压力不断，因此其战斗力始终保持着较强的实力。
